Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha qual tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://webnamedirectory.com/listings13031907/5-demonstra%C3%A7%C3%B5es-simples-sobre-empresa-de-mudan%C3%A7a-que-embala-tudo-explicado